平成29年10月8日（日）、南国市立スポーツセンターを舞台に「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2017四国地区大会」を開催しました。四国５高専６キャンパスから12チームの参加がありました。 　本校からは、Ａ「giraffe2」、Ｂ「南極大陸」の２チームが出場し、学生達が昼夜を問わず懸命に製作したロボットを駆使して、熱い戦いを繰り広げました。

　 　 　

	今回の競技はロボットによる「風船割り合戦」です。 　競技は、赤・青 2チームに分かれて対戦形式で行います。フィールドで戦うのは、各チームメンバー３名と自作のロボットです。
	＜ルール概略＞（一部、高専ロボコンウェブサイトから抜粋） 　２台のロボットが様々なアイデアを駆使し、相手の風船を割り合う競技です。ロボットに風船が５個ずつ、赤・青チームの本陣にそれぞれ１０個ずつ風船が取り付けられています。相手チームの本陣、または相手ロボット２台の全ての風船を割ると勝利となります。 　人のてが届かないような位置にある風船をロボットがどのように割るのか？動いている相手ロボットの風船を正確に割る技術とは？各チームが自作する、風船を割るための「秘密道具」を設けることで、ロボットの多様性が高まる競技課題を目指しました。
	今回の競技では、ロボットのほかに、「秘密道具」にも注目があつまりました。

Ａチーム：giraffe2（ジラフ２）
指　導　教　員	今  西         望
４年機械工学科 （チームリーダー、操縦者）	杉　原　　健　太
５年電気情報工学科 （チームメンバー、操縦者）	大　原　　　　航
２年機械工学科 （チームメンバー、操縦者）	武　田　　悠太郎
引　率　教　員	出　口　　幹　雄
２年機械工学科 （ピットクルー）	森　下　　諒　大
４年電子制御工学科 （安全管理責任者、ピットクルー）	竹　田　　匡　輝
２年環境材料工学科 （ピットクルー）	中　村　　優　佑
２年電子制御工学科 （ピットクルー）	桑　村　　朋　弥
３年電気情報工学科 （ピットクルー）	小　川　　涼　介

Ｂチーム：南極大陸（なんきょくたいりく）
指　導　教　員	田　中    大　介
２年電子制御工学科 （チームリーダー、安全管理責任者、操縦者）	山　邊　　直　也
２年電子制御工学科 （チームメンバー、操縦者）	白　石　　一　花
２年電子制御工学科 （チームメンバー、操縦者）	牛　嶋　　茉　緒
引　率　教　員	松　友　　真　哉
２年電子制御工学科 （ピットクルー）	石　岡　　遼　士
２年電子制御工学科 （ピットクルー）	松　本　　楓　真
２年電子制御工学科 （ピットクルー）	村　上　　友　康
１年電子制御工学科 （ピットクルー）	曽　我　　拓　務
１年電子制御工学科 （ピットクルー）	光　田　　一　喜

【Ａチーム】	１回戦　阿南高専Ａ　９　−　４　新居浜高専Ａ
Aチームはロボット研究部から出場したチームです。 　マシンには前回大会に引き続きキリン(英名：Giraffe)のイラストをつけました。Giraffe2（攻）は前腕を伸ばして風船を割ります。低いところにある風船はラジコン式の腕で割ることができるよう工夫しました。Giraffe2（防）は秘密道具の輪を飛ばして風船を割ることができるのが特徴です。宝物は新居浜太鼓祭りをモチーフに作製しました。 　Aチームは１回戦からの出場。試合は、阿南高専Aチームを相手に対戦しました。相手陣内の風船１個を割ることに成功しましたが、９−４で惜しくも時間切れとなってしまいました。 　本チームは、本田技研工業株式会社特別賞を授与されました。
【Ｂチーム】	２回戦　香川高専（詫間）Ｂ　１０　−　０　新居浜高専Ｂ
Bチームは電子制御工学科生で構成されたチームです。メンバー全員が同学科１〜２年生で構成された非常に若いチームです。 　ロボット�@の特徴は、ピッチングマシンの原理を応用して、紙やすりを巻き付けたボール射出する秘密道具を搭載しており、遠距離攻撃も可能です。ロボット�Aは機動性を重視し、取付けるものを必要最小限に抑え、駆動部にかかる重量を減らす工夫を施しました。宝物には、愛媛の特産で希少品種でもある「せとか」をモチーフにしました。 　Ｂチームは２回戦からの出場。試合は、香川高専（詫間）Ｂチームを相手に対戦しました。本陣を狙わずロボットの風船を割る作戦に出た相手チームの猛攻を受け、健闘しましたが惜しくも敗れてしまいました。 　本チームは、田中貴金属グループ特別賞を授与されました。
○大会結果は【こちら】をクリック。

【Aチーム】giraffe２	本田技研工業株式会社特別賞
【Bチーム】南極大陸	田中貴金属グループ特別賞

会場の様子	エキシビション（Ａチーム）
エキシビション（Ｂチーム）	応援団の様子
Aチーム　表彰 本田技研工業株式会社特別賞	Bチーム　表彰 田中貴金属グループ特別賞
閉会式

集合写真

なお、今回の大会の様子は11月２６日（日）１４：３０〜１５：２５、NHK総合（四国地方向け）にて放送予定です。 ぜひご覧ください。

来年度の四国地区大会は香川高専（高松）担当で開催されます。

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管理：学生課学生・図書係